1. Математично махало - идеализиран модел на махало, представляващ материална точка, свързана с безмасова неразтеглива нишка

  2. Динамика на математичното махало

    Математично махало

    а) връщаща сила - пропорционална на

    • за малки ъгли и трептенето е приблизително хармонично

    б) кръгова честота

    Доказателство:

    в) период